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No final da década de 50 e início da década de 60, os então automodelistas de competição com seus micro-modelos a controle remoto encontravam dificuldade na disputas, pois muitas vezes acabavam enroscados com os cordões umbilicais que ligavam os controladores (direção, aceleração e frenagem) aos seus micro-modelos. Baseados na observação do ferro-modelismo, imaginaram criar à semelhança de trilhos, Fendas que  servissem de guia para a direção de seus automodelos. Foram implementados, então, pinos fixos no chassis para seguir a fenda. 

Para a transmissão da corrente elétrica, foram adotadas duas sapatas flexíveis (lâminas de latão ou niquelina)  fixadas ao fundo do carro, que entravam em contato com dois trilhos metálicos ligados aos controladores, manejados pelos competidores da margem da pista.

Posteriormente aperfeiçoou-se todo o sistema, através da adoção de sapatas móveis na parte frontal do modelo, incorporando também os contatos, o que permitiu um melhor alinhamento com a pista.  Os trilhos metálicos da pista, por sua vez, foram substituídos por cordoalhas flexíveis, melhorando ainda mais a transmissão da energia em todo o sistema.